A missão do Magistério está ligada ao caráter definitivo da Aliança instaurada por Deus em Cristo com seu Povo; deve protegê-lo dos desvios e dos desfalecimentos e garantir-lhe a possibilidade objetiva de professar sem erro a fé autêntica. O ofício pastoral do Magistério está assim ordenado ao cuidado para que o Povo de Deus permaneça na verdade que liberta. Para exercer este serviço, Cristo dotou os pastores do carisma de infalibilidade em matéria de fé e de costumes. O exercício deste carisma para assumir várias modalidades. (LG 31; cf. Catecismo da Igreja Católica, 890).
Toda ação da Igreja que se fundamenta na missão de Jesus e visa a implantação do Reino de Deus a uma pastoral.
A pastoral tem o objetivo de concretizar a mensagem da Boa Nova nas estruturas sociais e no testemunho diário e constante, atualizando as atitudes de Jesus como bom pastor. Os movimentos nascem e se formam num contexto externo, igreja local, sendo mais ligados à vida pessoal dos fiéis, visando a espiritualidade e a vivência de diferentes aspectos da fé.
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